TP1 M1
Percobaan 1 kondisi 6
Kondisi yang diambil adalah membuat vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti.
Pada rangkaian ini terdiri dari satu buah arduino uno yang terintegrasi dengan arduino IDE sebagai sarana tempat pengkodean program , IC L293D dan 1 buah motor dc sebagai output. Pin 5 dan Pin 6 arduino dihubungkan ke kaki input In1 dan In2 pada L293D,dan kaki vss dan En1 dihubungkan ke power dan kaki vs disuplai baterai. Lalu pada arduino dilakukan pengkodean untuk mencapai kondisi yang diinginkan.
Kode /Listing Programnya Yaitu :
#define in1 5
#define in2 6
int i;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
for(i=255;i>=0;i--){
digitalWrite(in1, i);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(10);
}
}
void loop() {
}
Setelah program ini dibuat di arduino IDE, program ini lalu diintegrasikan dengan arduino uno, sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.
- Download Rangkaian Simulasi Klik Disini
- Download video simulasi Klik Disini
- Download HTML Klik Disini
- Download Datasheet Arduino Uno Klik Disini
- Datasheet LCD Klik Disini
- Datasheet Motor DC Klik Disini
- Datasheet Arduino UNO Klik Disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar